1991年9月11日，爱沙尼亚与中华人民共和国建交。1997年，设立爱沙尼亚驻华大使馆。2002年，爱沙尼亚开始派遣驻华大使。[1]
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| 姓名（中文）
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姓名（爱沙尼亚文）
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任命
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到任
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递交国书
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离任
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外交衔级
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外交职务
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备注
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| 安德烈·比罗夫
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Andrei Birov
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1997年8月
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1997年8月15日
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2001年7月
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临时代办
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筹备开馆
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| 马勒·库贝尔
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Malle Kurbel
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2001年7月
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2002年3月
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临时代办
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| 梅特·马汀森
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Mait Martinson
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2002年3月19日
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2002年4月4日[2]
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大使
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特命全权大使
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| 安德烈斯·翁卡
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Andres Unga
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2007年9月30日[3]
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大使
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特命全权大使
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首次任驻华大使
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| 托马斯·罗克
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Toomas Lukk
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2012年8月
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2012年10月9日[4]
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大使
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特命全权大使
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| 高马腾
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Marten Kokk
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2016年8月[5]
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2016年9月14日[6]
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2019年
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大使
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特命全权大使
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| 温康德
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Andres Unga
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2019年8月1日[7]
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2019年8月28日[8]
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2022年
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大使
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特命全权大使
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再任驻华大使
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| 韩朔
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Hannes Hanso
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2022年6月1日[9]
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2022年9月18日[10]
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2023年4月24日[11]
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现任
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大使
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特命全权大使
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