1964年10月29日,赞比亚与中华人民共和国建交。1968年,在北京设置赞比亚驻华大使馆。1969年,开始派遣驻华大使。[1]
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| 姓名(中文) | 姓名(英文) | 任命 | 到任 | 递交国书 | 离任 | 外交衔级 | 外交职务 | 备注 | 
| 保·伦比 |  |  | 1968年3月5日[2] |  | 1969年1月 |  | 临时代办 | 筹备开馆 | 
| 菲利蒙·恩戈马 | Philemon N'goma |  | 1969年1月28日[3] | 1969年2月4日[4] | 1970年10月5日[5] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 乔纳森·卡隆加·契文加 | Jonathan Kalunga Chivunga |  | 1970年11月21日[6] | 1970年11月25日[7] | 1974年4月27日[8] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 安德烈亚·西尔威斯特·马西耶 | Andreya Sylvester Masiye |  | 1975年4月6日[9] | 1975年4月11日[10] | 1977年10月19日[11] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 威利·姆翁德拉 | Willie Robert Mwondela |  | 1978年8月24日[12] | 1978年8月30日[13] | 1984年2月[14] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 马赛厄斯·迈因扎·乔纳 | Mainza Mathias Chona |  | 1984年3月15日 | 1984年3月20日[15] | 1989年8月[16] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 彼得·莱萨·卡桑达 | Peter Lesa Kasanda |  | 1989年8月22日 | 1989年8月29日[17] | 1994年9月[18] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 莫赛斯·穆桑达 | Moses Musonda |  | 1995年3月19日 | 1995年4月8日[19] | 1997年 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 雅各布·姆万萨·卡宾加 | Jacob Miransa Kabinga |  | 1997年11月10日 | 1997年12月29日[20] |  | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 姆维尼亚·卢瓦图拉 | Mwenya Lwatula |  | 2000年4月3日 | 2000年6月12日[21] |  | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 戴维·克利福德·萨维耶 | David Clifford Saviye |  | 2003年10月17日 | 2003年11月25日[22] |  | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 卢潘多·姆瓦佩 | Lupando Mwape |  |  | 2007年3月21日[23] | 2010年 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 乔伊斯·姆瓦卡·琴贝·穆森盖 | Joyce Chembe Musenge |  |  | 2010年3月19日[24] |  | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 杰拉尔德·彼得·尼伦达 | Gerald K. Peter Nyirenda |  |  | 2012年5月23日[25] |  | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 伊娃·卡布韦·丰达丰达 | Eva Kabwe Fundafunda |  | 2013年2月 | 2013年4月22日[26] |  | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 格特鲁德·姆瓦佩 | Gertrude Kasuba Mwape |  |  | 2014年3月20日[27] | 2015年7月 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 维妮·纳塔拉·奇贝萨孔达 | Winnie Natala Chibesakunda |  | 2015年8月[28] | 2015年8月19日[29] | 2021年11月[30] | 大使 | 特命全权大使 | 又译“温妮” | 
| 伊万·齐乌卢 | Ivan Zyuulu | 2023年5月4日[31] | 2023年8月10日[32] | 2024年1月30日[33] | 现任 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
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