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近程自动化防御武器系统
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近程自动化防御武器系统是中山科学研究院为中华民国国军设计的遥控武器系统，可与各单位的传统火炮搭配使用，提升滩岸防御能力。[2]
发展
中华民国国军现役的20毫米T-75机炮与T-82防空机炮均以人力瞄准及射击，各阵地各炮皆独立作战，防御效率低下。另因射击时人员暴露在外，遇敌袭时容易出现人员伤亡。[3]为替换这两种机炮，中山科学研究院研制出一系列遥控武器系统，其中即包括代号为XTR-100[注 1]的近程自动化防御武器系统原型。[4]该系统于2016至2018年以“强弩专案”为名进行进一步的研发与测试，并在2018年7月25日于中科院屏东九鹏营区通过海军司令部的测评。[5]
通过测评后，中华民国陆军与海军陆战队随即采购6套与3套近程自动化防御武器系统以防卫东引、金门、澎湖、乌坵及淡水河口等地，其中每套系统由两座XTR-102A1与一座操控台组成。[6][7]海巡署也于2021年1月完成XTR-102A2的测试与验收。[8]
子型号
XTR-100是中科院系统制造中心为验证各项技术而制造的原型枪塔。[9]其上搭载一门T-75 20毫米机炮，备弹数量为150发，可以激光测距仪与彩色摄影机获取目标资讯并自动射击。由于射击时基座的震动过大，该系统的连发精度不佳。[3]
XTR-101单管光电整合型遥控枪塔是XTR-100的改进型，其射击俯仰角由-10~50度扩大至-15~70度，回旋速度提升至60度/秒，原型枪塔上出现的连发精度问题也因重新设计缓冲托架而被解决。[3]
XTR-102搭载两门T-75 20毫米机炮，每门机炮的备弹数量为200发，回转角度则为330度。此系统具备独立的光电感测器，可提供更不易受干扰的射控数据；新加入的集火射击功能则可让操作员以一座操控台控制1~3组XTR-102组成的作战单位，电脑会自动计算各枪塔的相对位置并对指定目标进行集火射击。[3]
XTR-102之岸置衍生型，最早于2014年7月被安装于乌坵的某处据点进行测试。[9]目前由中华民国陆军及海军陆战队采用。[6][7]
XTR-102之舰载衍生型。[9]此套系统被安装在中华民国海军光华六号导弹快艇FACG-86与FACG-91的艇艏处[10]与轻型巡防舰船舯[11]，海巡署600吨级巡防舰与4000吨级巡防救难舰亦有采用。[12][8]
国家中山科学研究院另将一套XTR-102A2安装于光荣之星海上测试载台上进行各项测试。[13]
注释
参考资料
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