兵卫府,唐名为“武卫”,相当于中国古代的皇宫侍卫、亲卫队,为律令官的官署。分左右两兵卫府,主官为左右兵卫督,与左右近卫府和左右卫门府并称为“六卫府”。其职责为负责警备、护卫皇居的内里内郭到内里外郭的范围,并且在天皇行幸和行启之际担任警备和杂务的部门,也分左右两部,多任用弓马娴熟之士,而且是唯有官员子弟才有参与选拔的资格,豪族子弟颇多。最初大宝律令时期(701年)初次设置左右兵卫府时,兵卫府的兵力为左右兵卫府各400人,而后在平城天皇大同三年(808年)被削减到各300人,更在之后的宇多天皇宽平三年(891年)被削减至各200人的规模。[1]