动力服旨在增強人的力量和機動性的可穿戴機器 / 维基百科,自由的 encyclopedia 动力外骨骼(英语:powered exoskeleton),也称动力装甲(powered armor)或动力服(powered suit)[1],是一种可穿戴在人身上用来增强肢体运动力量和耐力的机器。动力外骨骼设计旨在提供结构支撑,感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号。外骨骼支撑肩部,腰部和大腿,并协助移动以举起和握住重物,同时降低背部压力[2]。 美国陆军外骨骼动力服装 根据其能源来源可分为有源外骨骼与无源外骨骼: 有源外骨骼带有执行器,可代替使用者的输出机械功(使用者其实只负责操控机器),但需要储能装备或外部供电保障其运行。这种外骨骼通常由电动机、气动系统、杠杆、液压系统或多种机电工程技术组合提供动力[3]; 无源外骨骼本质上是一种保护性的假肢装具,是通过机械本身的材料和结构设计强度将负重绕过人体传导至地面,或使用杠杆、滑轮、液压缓冲等机械设计来获取机械利益并减震,从而降低使用者做等长运动(比如搬运重物并将其维持在不变的高度)时的负担以及降低遭受重复性劳损甚至工伤的风险[4],但外骨骼本身并没有主动做功的能力。
动力外骨骼(英语:powered exoskeleton),也称动力装甲(powered armor)或动力服(powered suit)[1],是一种可穿戴在人身上用来增强肢体运动力量和耐力的机器。动力外骨骼设计旨在提供结构支撑,感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号。外骨骼支撑肩部,腰部和大腿,并协助移动以举起和握住重物,同时降低背部压力[2]。 美国陆军外骨骼动力服装 根据其能源来源可分为有源外骨骼与无源外骨骼: 有源外骨骼带有执行器,可代替使用者的输出机械功(使用者其实只负责操控机器),但需要储能装备或外部供电保障其运行。这种外骨骼通常由电动机、气动系统、杠杆、液压系统或多种机电工程技术组合提供动力[3]; 无源外骨骼本质上是一种保护性的假肢装具,是通过机械本身的材料和结构设计强度将负重绕过人体传导至地面,或使用杠杆、滑轮、液压缓冲等机械设计来获取机械利益并减震,从而降低使用者做等长运动(比如搬运重物并将其维持在不变的高度)时的负担以及降低遭受重复性劳损甚至工伤的风险[4],但外骨骼本身并没有主动做功的能力。