单位向量 - Wikiwand
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单位向量

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数学上,赋范向量空间中的单位向量就是长度为 1 的向量。单位向量的符号通常有个“帽子”,如: [1]欧几里得空间中,两个单位向量的点积就是它们之间角度的余弦(因为它们的长度都是1)。

一个非零向量 正规化向量 就是平行于 的单位向量:

这里 范数(长度)。正规化向量有时候也可以当作单位向量的同义词。

一组的元素通常被选为单位向量。在三维直角坐标系中,通常是 ,分别为沿着 方向的单位向量:

在其他坐标系中,如极坐标系球坐标系,使用不同的单位向量,符号也会不一样。

参考文献

  1. ^ David Halliday; Robert Resnick; Jearl Walker. 《Principles of physics》. 约翰威立. 2011: 第44页. ISBN 9780470561584. 
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