反馈

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英語:)又称回授,是控制論的基本概念,指將系统的輸出返回到輸入端并以某种方式改變輸入,它们之間存在因果關係的回路,進而影響系统功能的过程。[1] 在這種情况下,我們可以說系统“回饋到它自身”。在討論回饋系统時,因果關係的概念應當特别仔细對待:

“對於回饋系统,很難作出簡單的推理歸因,因爲當系统A反馈到系统B,系统B又反馈到系统A,形成了循環。這使得基于因果關係的分析特别困難,需要將系统作爲一個整體來看待。”[2]

反馈的基本框图

反馈可分为负反馈正回饋。前者使输出發揮与输入相反的作用,使系统输出与系统目标的误差减少,系统趋于稳定;后者使输出發揮与输入相似的作用,使系统偏差不断增加,使系统振荡,可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。