地理座一般是指由相对高度成的,能够标示地球上的任何一位置[1]度和度常合称为经纬,把球面上的经纬度显示在平面地图上需要采用某种地图投影[2]

建模在上的地理坐系,其中 为经度,大地度,它与地心纬度的关系是:
大地坐标系P(φ,λ,h),在任意点P作直线PN, 它交椭球于点N并交赤道平面于点C,令其为参考椭球的法线。φ是椭球上点N的大地纬度,λ是经度,h是线段PN的长度。这个高度h不同于在大地水准面上的相对高度和在平均海平面上的海拔高度,PN的方向不同于铅垂线方向

为了与只选用经纬度的在扁球面球面上的坐标系相区别,采用大地纬度的带有相对高度的三维地理坐标系也称为大地坐标系。采用的地心纬度的三维地理坐标系是一球极坐标系。地理坐标系统还有采用三维笛卡尔坐标系地心地固坐标系本地切面坐标系英语Local tangent plane coordinates