姬侍[1]:430、或称御婢、侍姬、婢妾、妾婢、侍妾、姬妾、姬人等,称指一夫一妻多妾制婚姻中,被贵族、士族、富豪豢养于家中、与男主人有性关系但不属正式妾室的女性[1]:430—436。
中国古代社会中,姬侍多为客女(部曲之女)、婢女、或家妓出身。婢女出身者通常称为宠婢、收房丫头或通房丫头;陪嫁婢女出身者称为媵、媵婢、媵妾、陪嫁媵、陪嫁婢妾[2]:135—137;家妓出身者称为妓妾、宠妓[1]:508—512。朝鲜又把妓生出身的姬侍称守厅(韩语:수청、守廳)、守厅妓(韩语:수청기、守廳)。日本称为召人。
男性在家庭之外供养、同居的女性称为外室,当代研究者亦视为姬妾[3]:32。