小控制信号特性维基百科,自由的 encyclopedia 小控制信号特性(small control property)简称SCP,是非线性控制理论中的词语。在 x ˙ = f ( x , u ) {\displaystyle {\dot {x}}=f(x,u)} 型式的非线性系统,若针对每一个 ε > 0 {\displaystyle \varepsilon >0} ,都存在 δ > 0 {\displaystyle \delta >0} ,让所有满足 ‖ x ‖ < δ {\displaystyle \|x\|<\delta } 的状态 x {\displaystyle x} ,都有 ‖ u ‖ < ε {\displaystyle \|u\|<\varepsilon } 可以让系统在该状态下的李亚普诺夫函数对时间的微分为负定[1]。 本条目存在以下问题,请协助改善本条目或在讨论页针对议题发表看法。 此条目包含过多行话或专业术语,可能需要简化或提出进一步解释。 (2018年10月) 此条目需要精通或熟悉相关主题的编者参与及协助编辑。 (2018年10月) 简单来说,小控制信号特性是指考虑任意小的控制信号,只要起始状态和系统原点的距离够近,该控制信号都可以让系统渐近稳定。
小控制信号特性(small control property)简称SCP,是非线性控制理论中的词语。在 x ˙ = f ( x , u ) {\displaystyle {\dot {x}}=f(x,u)} 型式的非线性系统,若针对每一个 ε > 0 {\displaystyle \varepsilon >0} ,都存在 δ > 0 {\displaystyle \delta >0} ,让所有满足 ‖ x ‖ < δ {\displaystyle \|x\|<\delta } 的状态 x {\displaystyle x} ,都有 ‖ u ‖ < ε {\displaystyle \|u\|<\varepsilon } 可以让系统在该状态下的李亚普诺夫函数对时间的微分为负定[1]。 本条目存在以下问题,请协助改善本条目或在讨论页针对议题发表看法。 此条目包含过多行话或专业术语,可能需要简化或提出进一步解释。 (2018年10月) 此条目需要精通或熟悉相关主题的编者参与及协助编辑。 (2018年10月) 简单来说,小控制信号特性是指考虑任意小的控制信号,只要起始状态和系统原点的距离够近,该控制信号都可以让系统渐近稳定。