广义速度维基百科,自由的 encyclopedia 拉格朗日力学时常涉及广义速度。假设一个物理系统的广义坐标是 ( q 1 , q 2 , q 3 , … , q N ) {\displaystyle (q_{1},\ q_{2},\ q_{3},\ \dots ,\ q_{N})\,\!} ,表示广义速度为 ( q ˙ 1 , q ˙ 2 , q ˙ 3 , … , q ˙ N ) {\displaystyle ({\dot {q}}_{1},\ {\dot {q}}_{2},\ {\dot {q}}_{3},\ \dots ,\ {\dot {q}}_{N})\,\!} 。广义速度定义为广义坐标对于时间 t {\displaystyle t\,\!} 的导数: q ˙ i = d q i d t {\displaystyle {\dot {q}}_{i}={dq_{i} \over dt}\,\!} 。 Jetson Nano B01 4GB Developer Kit
拉格朗日力学时常涉及广义速度。假设一个物理系统的广义坐标是 ( q 1 , q 2 , q 3 , … , q N ) {\displaystyle (q_{1},\ q_{2},\ q_{3},\ \dots ,\ q_{N})\,\!} ,表示广义速度为 ( q ˙ 1 , q ˙ 2 , q ˙ 3 , … , q ˙ N ) {\displaystyle ({\dot {q}}_{1},\ {\dot {q}}_{2},\ {\dot {q}}_{3},\ \dots ,\ {\dot {q}}_{N})\,\!} 。广义速度定义为广义坐标对于时间 t {\displaystyle t\,\!} 的导数: q ˙ i = d q i d t {\displaystyle {\dot {q}}_{i}={dq_{i} \over dt}\,\!} 。