希望号实验舱
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日本实验舱(英语:Japanese Experiment Module,又称希望(きぼう,Kibō)号)是日本宇宙航空研究开发机构制造的国际空间站舱组。
日本实验舱包含四个模块:
- 加压模块(Pressurized Module,PM),为一长11.2米、外径4.4米、内径4.2米的圆筒形状模块设备[1],是日本实验舱的核心模块。它包含十个国际标准组件挂架(英语:International Standard Payload Rack)(International Standard Payload Rack,ISPR)。
- 曝露设施(Exposed Facility,EF),又被称为“平台(Terrace),位于PM锥体左舷气密舱外侧,装设在此的各种实验被直接曝露在太空环境里。
- 实验后勤模块(Experiment Logistics Module,ELM),包含服务PM的加压和EF的不加压部分,主要做为储藏和移动物品使用。
- 遥控操纵系统(Remote Manipulator System,JEM RMS),是一机械手臂,装在PM锥体左舷,主要用来服务EF和移动物件到ELM。