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机构 (工程学)

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凸轮跟随装置的机构
凸轮跟随装置的机构

机构(英语:mechanism)或者机制在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构的基本要素为构件运动副,以及组成结构运动链

机构学

机构学是通过数学力学运动学研究各种机械的运动规律、运动和动力分析的学科。

机构学形成于18世纪的第一次工业革命时期,从机械力学中独立出来。1960年代以后,机沟学使用计算机进行研究,研究方法从图解法转变为解析法和数值分析法,并大量采用建模技术,并应用到产品概念设计中。

机构学主要研究平面与空间连杆机构的运动和受力分析,机构精度分析,机构动力学研究(包括:机械刚体静力学、机械刚体动力学、机械弹性动力学、振动学),典型机构的运动分析,生物机构学研究。

主要的分支学科有:

  • 机构静力学
  • 机构运动学
  • 机构动力学
  • 机器人机构学
  • 仿生机构学
  • 粉碎机构学

参考文献

  1. 邹慧君; 田永利,郭为忠. 现代机构学的形成、基本内容和应用前景. 机械设计与研究. 2002, 18 (2): 10–12. 
  2. 邹慧君; 蓝兆辉,王石刚. 机构学研究现状、发展趋势和应用前景. 机械工程学报. 1999, 35 (5): 1–4. 
  3. 中华人民共和国学科分类与代码国家标准, GB/T 13745-92
  4. 中国国家自然科学基金学科分类目录:工程与材料科学部. [2010-09-17]. [永久失效链接]
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