遥控潜水器
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遥控潜水器(Remotely operated underwater vehicle,缩写ROV)是一个无人的水下航行器,以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。[1]因为具有机械手臂,所以又称为水下机器人。
遥控潜水器与全自动的自主水下载具(AUV)之主要不同是:前者需要人员的操作和关注,但可执行更复杂的工作。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置,深海潜水器大致可分为带缆水下机器人(ROV)、无缆自主水下机器人(AUV)、自主遥控水下机器人(Autonomous & Remotely Operated Vehicle,ARV)和载人潜水器(Human Occupied Vehicle, HOV)等类型。