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明代太祖时,设京畿都漕运司,设漕运使。洪武元年设漕运使,正四品;又在淮安府城中心设立漕运总督署,负责漕运事务,明代每年漕粮运量保持在400万石上下。又在安庆、苏州、杭州、九江、樟树镇和饶州(鄱阳)设立造船厂,但位于淮安府城西北15千米的清江浦的漕船厂规模最为庞大,东西绵延长达23华里,属于工部分司管理。 在明代,规定全国农民缴纳的漕粮赋税总额是2950万石,其中1200万石由地方政府支配,800万石供应西北边防部队,120万石供应南京,820万石供应北京。
自1415年起,明朝规定漕运全部经由内河,停止海运。此后直到19世纪才有所改变。因此,在明、清两代,大运河的运输量远远超过元代。直到近代海运和现代陆路交通兴起以前,京杭大运河的货物运输量一般占到全国的3/4。 明、清两代,大运河沿线也集中了全国大部分的商业中心城市,在长江以北的半个中国,所有的繁华几乎都集中在运河沿线:扬州,淮安-清江浦,济宁和临清。
在明朝,漕运先后采取过支运、兑运和长运3种形式。 支运是纳税人自行将税粮运到指定的仓库:支运规定苏、松、常、镇、杭、嘉、湖诸地粮,拨运淮安仓;扬州、凤阳、淮安拨运济宁仓;以三千艘支淮安粮运到济宁,以二千艘支济宁粮运赴通州;自淮至徐以浙、直军,自徐至德以京卫军,自德至通以山东、河南军,以次递运;岁四次,可运三百万余石。 长运,又称改兑,是由军队承担运粮任务:令里河官军运赴江南水次交兑,而官军长运,遂为永制。 兑运则是一种过渡形式:民间但运至淮安、瓜州,兑与卫所官军,运载至京,给与运费及耗米。
清朝基本沿用了明朝制度,但弊病很多,漕运问题令清朝政府十分头痛。道光五年(1825年)于上海设海运总局,天津设收兑局,以琦善等总办首次海运。天津在清代后来居上,超过临清,曾以“小扬州”自豪。鸦片战争前,清初漕粮收入每年约为四百万石。
晚清时期发生了一系列与漕运有关的事件,最终导致漕运的衰落:
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