无人水下载具
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无人水下载具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也称无人潜航器[1],或称水下无人机(underwater drones)[2],泛指在水面下(英语:Underwater)的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV属于机器人的一种[3]。
目前商业上广泛使用的是ROV,AUV多用于科学研究与军事方面。