硬件在环仿真 (Hardware-in-the-loop simulation, HiL或HIL) ,是一种用于实时嵌入式系统的开发和测试技术。硬件在环仿真提供动态系统模型,可以模拟真实的系统环境,加入相关动态系统的数学表示法,并通过嵌入式系统的输入输出将其与仿真系统平台相连。动态系统的数学表示法称为“受控装置仿真”,嵌入式系统控制模拟受控装置,以测试系统。
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