等阻尼维基百科,自由的 encyclopedia 等阻尼(Iso-damping)是种理想的系统特性,是指系统的开环相位波德图在称为切线频率 ω c {\displaystyle {\omega }_{c}} 的位置,其相位对应频率的微分为零。其开回路的奈奎斯特图和灵敏度圆在切线频率处相切,在该频率的相位波德图是平的,这表示系统对于增益变化有较好的鲁棒性。针对存在等阻尼特性的系统而言,其闭回路阶跃响应的过冲量几乎不会随控制器的增益而变化。[1]。 等阻尼可以表示为 d ∠ G ( s ) d s | s = j ω c = 0 {\displaystyle {\frac {d\angle G(s)}{ds}}{|}_{s=j\omega _{c}}=0} 其中 ω c {\displaystyle \omega _{c}} 为切线频率,而 G ( s ) {\displaystyle G(s)} 为开回路系统传递函数。
等阻尼(Iso-damping)是种理想的系统特性,是指系统的开环相位波德图在称为切线频率 ω c {\displaystyle {\omega }_{c}} 的位置,其相位对应频率的微分为零。其开回路的奈奎斯特图和灵敏度圆在切线频率处相切,在该频率的相位波德图是平的,这表示系统对于增益变化有较好的鲁棒性。针对存在等阻尼特性的系统而言,其闭回路阶跃响应的过冲量几乎不会随控制器的增益而变化。[1]。 等阻尼可以表示为 d ∠ G ( s ) d s | s = j ω c = 0 {\displaystyle {\frac {d\angle G(s)}{ds}}{|}_{s=j\omega _{c}}=0} 其中 ω c {\displaystyle \omega _{c}} 为切线频率,而 G ( s ) {\displaystyle G(s)} 为开回路系统传递函数。