背隙
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背隙(backlash)是机械工程名称,有时又被称作空程差或者回程差,是二个工件结合时的间隙,可以定义为“机械系统中,在维持下一个零件静止不动的条件下,一零件往一方向移动或旋转的最大位移或是旋转量。”[1]p. 1-8。背隙是一种机械上的死区。例如在齿轮及齿轮组中就有背隙,是相啮合的齿轮齿和齿之间的间隙。若齿轮先顺时针旋转,再以逆时针旋转,刚开始逆时针旋转时,相啮合的齿轮不会旋转,要等旋转一个小角度后才会旋转。像在火车调头时,铁路连接器也会因为其背隙而发出声音,另一个例子是气门机构的梃杆(英语:Tappet),需维持一小段背隙才可以正常动作。
有些应用不希望背隙的存在,不过有些应用希望有背隙。几乎所有会正反转的机械耦合元件都不希望有背隙,不过背隙的影响不大,也可以加以补偿。许多应用中,理想上会希望没有背隙,但在实务上为了避免元件卡死,仍需要少许的背隙。需要有背隙的原因是允许润滑、可以允许一些机械公差、有负载时的挠度、以及热胀冷缩。