自主水下载具
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自主水下载具(Autonomous Underwater Vehicle,缩写AUV)是无人水下载具的一种,外型可像一小型潜艇或鱼雷,它没有以电缆连接到母船或外部的操作者,而依据控制器編程以自动执行其任务。因为所有的工作都是自动的,自主水下载具适合长期性、例行性、或具危险性的工作,例如探索油田、海图、海洋学研究、排除水雷等。其属于无人水下载具系统的一个分支,此系统另外还包含遥控潜水器。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置,深海潜水器大致可分为带缆水下机器人(ROV)、无缆自主水下机器人(AUV)、自主遥控水下机器人(Autonomous & Remotely Operated Vehicle,ARV)和载人潜水器(Human Occupied Vehicle, HOV)等类型。