自动驾驶汽车
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自动驾驶汽车(英语:Autonomous vehicles、Self-driving automobile),又称无人驾驶汽车、电脑驾驶车、无人车、机器人车或自驾车,为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具,自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感测其环境及导航。
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截至2023年,完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型、样板车、或产品展示系统,部分可靠技术才下放至量产车型,逐渐成为现实。
自动驾驶汽车能以雷达、光学雷达、感测器、GPS及电脑视觉等技术感测其环境[1][2]。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路,以及障碍与相关标志。透过同时定位与地图构建(SLAM)技术,更新其地图资讯,让交通工具可以持续追踪其位置。通过多辆自动驾驶车构成的无人车队可以有效减轻交通压力,并因此提高交通系统的运输效率[3]。