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鲁道夫·埃米尔·卡尔曼(匈牙利语:Rudolf Emil Kálmán[3],1930年5月19日—2016年7月2日)是一名匈牙利裔美国电机工程师、数学家和发明家。他最著名的是共同发明和开发卡尔曼滤波,这是一种数学算法,被广泛用于信号处理、控制系统和制导、导航和控制。由于这项工作,美国总统奥巴马于2009年10月7日授予卡尔曼美国国家科学奖章[4]。
鲁道夫·卡尔曼 Rudolf Kálmán | |
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出生 | Rudolf Emil Kálmán[1] 1930年5月19日 匈牙利王国布达佩斯 |
逝世 | 2016年7月2日[2] 美国佛罗里达州盖恩斯维尔 | (86岁)
公民权 | 匈牙利 美国 |
母校 | 麻省理工学院 哥伦比亚大学 |
知名于 | 卡尔曼滤波 卡尔曼猜想 卡尔曼分解 卡尔曼–雅库博维奇–波波夫引理 可观测性 状态空间 |
奖项 | IEEE荣誉奖章(1974) 鲁弗斯·奥登伯格奖(1976) 京都奖(1985) 理察·E·贝尔曼控制遗产奖(1997) 查尔斯·斯塔克·德雷珀奖(2008) 美国国家科学奖章(2009) |
科学生涯 | |
研究领域 | 电机工程学 数学 应用工程系统理论 |
机构 | 斯坦福大学 佛罗里达大学 苏黎世联邦理工学院 |
博士导师 | 约翰·R·拉加齐尼 |
博士生 | 普拉莫德·P·哈格尼卡尔 爱德华多·D·桑塔格 安东尼·泰瑟 |
1930年5月19日出生于布达佩斯。
1943年移民美国,并于1953年和1954年分别获得麻省理工学院电机工程学士学位和硕士学位。
1957年在哥伦比亚大学完成他的博士学位。
1958年至1964年,卡尔曼在马里兰州巴尔的摩高级研究机构担任研究数学家。
1964年至1971年,他在斯坦福大学担任教授,然后于1971年至1992年在佛罗里达大学担任研究生研究教授和数学系统理论中心主任。
1969年至1972年,他定期回到国立巴黎高等矿业学校担任自动研究中心的科学顾问。1973年起,他还在瑞士联邦理工学院担任数学系统理论的主席。
卡尔曼是一名电机工程师,他在麻省理工学院和哥伦比亚大学接受本科和研究生教育,他因共同发明卡尔曼滤波(或卡尔曼-布西滤波)而受到关注,这是一种数学技术,广泛用于控制系统、导航系统、航空电子设备和外太空飞行器的电子计算机,从一长串有噪声或不完整的测量中提取信号,通常由电子和陀螺仪系统完成。
卡尔曼关于滤波的想法最初遭到巨大的怀疑,以至于他被迫在机械工程中首次发表他的成果,而不是在电机工程或系统工程中。然而卡尔曼在1960年访问美国NASA艾姆斯研究中心的史丹利·F·施密特时,在展示他的想法方面取得更大的成功。这使得卡尔曼的滤波在阿波罗计划中得到应用,此外在NASA航天飞机、海军潜艇以及无人驾驶航空器和武器(如巡航导弹)中也得到相关应用[6]。
卡尔曼在1960年代发表了几篇开创性的论文,严格地建立现在已知的动态系统的状态空间表示。他提出系统的正式定义、可控制性和可观测性的概念,最终导致卡尔曼分解。卡尔曼还对最优控制理论做出了开创性的贡献,并在他与J·E·伯特伦(J.E. Bertram)的合作中,对动态系统的稳定性理论进行全面而深刻的阐述。他还与B·L·何(B. L. Ho)合作研究最小实现问题,提供著名的何-卡尔曼算法。
卡尔曼是法国、匈牙利和俄罗斯科学院的外籍院士[7],也是美国国家科学院、美国国家工程院[1]和美国文理科学院的成员[8] He has been awarded many honorary doctorates from other universities. In 2012 he became a fellow of the American Mathematical Society.[9]
卡尔曼于1974年获得IEEE荣誉奖章,1984年获得IEEE百年纪念奖章,1985年获得稻盛财团京都尖端科技奖,1987年获得美国数学学会斯蒂尔奖,1997年获得理察·E·贝尔曼控制遗产奖[10],2008年获得美国国家工程院查尔斯·斯塔克·德雷珀奖。
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