EtherCAT
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EtherCAT(以太网控制自动化技术[1])是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发[2]。
自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步(英语:Data synchronization)时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。