XM29 OICW
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XM29理想单兵战斗武器是美军对开发中多功能整合式武器系统的通称,这个武器系统能发射5.56×45 NATO步枪子弹及20毫米电子引信空爆弹,原型版本是1990年代理想单兵战斗武器(英语:Objective Individual Combat Weapon)(Objective Individual Combat Weapon program)的一部分。XM29 OICW有时又称为SABR(Selectable Assault Battle Rifle),但这名称并不常用。