1957年11月15日，乌拉圭与中华民国政府建立公使级外交关系。1962年7月5日，两国升格为大使级外交关系。1963年，乌拉圭开始派遣驻华大使。1981年以后，不再派遣驻华大使。1988年2月3日，乌拉圭转而与中华人民共和国政府建交，与中华民国政府断交。
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| 姓名（中文）
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姓名（原文）
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任命
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到任
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递交国书
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离任
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外交衔级
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外交职务
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备注
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| 梅纳斯
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Alberto Milnás
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1963年1月8日
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1963年1月14日
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1964年
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大使
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特命全权大使
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驻日本兼
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| 欧祖德古
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Buatista Ochoteco
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1964年6月16日
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1965年
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参事
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临时代办
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驻日本兼，后升任大使
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| 欧祖德古
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Buatista Ochoteco
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1965年10月6日
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1966年1月13日
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1967年2月
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大使
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特命全权大使
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驻日本兼
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| 布侠东
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Edison Bouchadon
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1965年9月10日
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1965年12月10日
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1968年10月
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公使衔参事
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临时代办
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筹备开设大使馆
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| 巴斯托利
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Aurelop Pastori
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1968年11月25日
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1968年11月28日
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1971年
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大使
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特命全权大使
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| 布侠东
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Edison Bouchadon
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1971年4月3日
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1978年
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公使衔参事
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临时代办
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| 贾维利亚
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Buenuventura Caviglia Campora
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1979年4月17日
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1981年
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大使
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特命全权大使
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