1993年5月24日,厄立特里亚独立并与中国建交。[1]
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| 姓名(中文) | 姓名(英文) | 任命 | 到任 | 递交国书 | 离任 | 外交衔级 | 外交职务 | 备注 | 
| 厄米亚斯·迪贝塞·希达德 | Ermias Debessai Hidad | 1993年 |  | 1993年7月14日[2] | 1997年6月[3] | 大使 | 特命全权大使 | 一译“德贝萨”,兼驻新加坡[4] | 
| 特沃尔德布尔汗·沃尔德米卡埃尔 | Tewoldebrhan Woldemikael |  | 1997年6月15日 | 1997年6月20日[5] | 2001年2月[6] | 大使 | 特命全权大使 | 一译“沃尔德米加”,兼驻新加坡[4] | 
| 穆罕默德·努尔·艾哈迈德 | Mohammed Nur Ahmed |  | 2001年3月26日 | 2001年4月27日[7] |  | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 泽盖·特斯法齐翁·塞雷克 | Tseggai Tesfazion Sereke |  | 2003年1月24日 | 2003年2月25日[8] | 现任 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
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