小行星4168（英语：4168 Millan）是一颗围绕太阳公转的小行星。1979年3月6日，菲利克斯·阿圭勒天文台在圣胡安省发现了此天体[1][2]。
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4168 Millan|
| 发现者 | 菲利克斯·阿圭勒天文台 |
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| 发现地 | 圣胡安省 |
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| 发现日期 | 1979年3月6日 |
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| 其它名称 | 1979 EE/ 1983 AG1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.174267434450877 AU（474,863,649.226 km） |
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| 近日点 | 1.960868826412757 AU（293,341,801.153 km） |
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| 半长轴 | 2.567568130431817 AU（384,102,725.190 km） |
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| 离心率 | 0.236293361 |
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| 轨道周期 | 1502.731505 日
4.11儒略年 |
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| 轨道倾角 | 12.33202963351567 |
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| 升交点黄经 | 328.1604602686431 |
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| 近日点参数 | 153.4172653123626 |
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| 绝对星等(H) | 153.4172653123626 |
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这颗小行星的绝对星等为153.4172653123626等[1]。