牛顿游戏动力学

牛顿游戏动力学是一个开源软件^[2]，用于游戏和其他及时应用上真实模拟刚体的物理引擎。它的的求解器是固定的，而不是基于传统线性互补问题（英语：Linear complementarity problem）（LCP）或迭代法。

Newton Game Dynamics

布娃娃演示。这个演示用了牛顿游戏动力学、免费OGRE图形引擎和免费的纹理库DevIL。
原作者	Julio Jerez & Alain Suero
当前版本	3.14c（2020年5月3日，​5年前​（2020-05-03）[1]）
编程语言	C++
操作系统	Windows, Mac OS X, iPhone OS, Linux
类型	Middleware
许可协议	zlib License
网站	Newton Game Dynamics Homepage

牛顿游戏动力学由Julio Jerez积极开发。新的版本将利用多核心处理器和图形处理器的优势来开发。