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皇甫轨
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生平
北燕太平十年(418年)五月,魏明元帝拓跋嗣东巡到濡源及甘松,派遣征东将军长孙道生、安东将军李先、给事黄门侍郎奚观率领精锐骑兵两万袭击北燕,又命令骁骑将军延普、幽州刺史尉诺从幽州率领部队进攻辽西,作为主力部队的策应。长孙道生等人攻克乙连城,又进攻和龙,与北燕的单于右辅古泥交战,古泥战败,燕文成帝冯跋又派遣将军姚昭、皇甫轨等人抵御魏军,燕军战败,皇甫轨中流箭而死[2][3]。
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