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石磨是由2个圆柱石硕，用砂岩硺磨成，把米、麦、豆等粮食加工磨成粉末。最初用人力推动，中国到了晋代，人们发明使用水力作动力使其运行，称作水磨，因以石块构成，故称石磨，现代发明使用电来推动。
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古代磨称作硙，汉代时期才开始称磨，推算石磨在战国时期已开始使用，已有二千多年的历史。早期石磨磨齿以洼坑为主，很快发展成以辐射型的分区平行线型的齿槽。
石磨有两盘，由于两盘齿槽相同，通常石磨下盘静止，而上盘转动，上盘反扣而逆时针转动，由于旋向不同。所以颗粒会从内向外输送而由粗变细，大型石磨的下盘通常会做成微凹的碟型，且中心部分可不加工齿槽，而形成磨膛会向齿槽配送物料的效果。
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