飞轮矩

飞轮矩（inertia effect或inertia moment）简称为GD²，是在马达控制上和转动惯量有相近意义的物理量。有些资料的飞轮矩单位和转动惯量相同，有些资料的飞轮矩单位和转动惯量差了一个加速度。

和转动惯量单位相同的飞轮矩

其公式如下^[1]

${\displaystyle GD^{2}=MD^{2}=4J,}$

其中

M为质量，单位公斤

D为回转直径，是回转半径的2倍。

J为转动惯量。

此定义下的飞轮矩单位为kg-m²，为转动惯量J的4倍。

和转动惯量单位不同的飞轮矩

此定义是用物体的重量代替质量，其公式如下^[2]

${\displaystyle GD^{2}=GD^{2}=4Jg,}$

其中

G为重量，单位牛顿

D为回转直径，是回转半径的2倍。

J为转动惯量。

g为重力加速度。

此定义下的飞轮矩单位为N-m²，为4倍转动惯量J乘以重力加速度。