倍福

倍福自动化公司（德语：Beckhoff Automation GmbH & Co. KG）是主要在德国费尔的自动化公司，是倍福集团（德语：Beckhoff-Gruppe）的一部分。倍福自动化公司主要是实现工业自动化以及智能建筑的控制系统，其特点是使用PC基础的控制技术，是以开放式的PC及IT协定为基础。倍福是實時乙太网EtherCAT的发起者。

倍福自动化公司 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
公司类型	有限责任合伙公司
成立	1980年
创办人	汉斯·贝克霍夫
总部	德国居特斯洛县费尔
业务范围	全球
产业	电气工业
产品	工业电脑、I/O模组、自动化软件自动化、运动控制伺服马达
净利润	923 百万欧元 (2020)
员工人数	4500 (2020)
网站	www.beckhoff.com

自2005年起，此公司是以倍福工业电子公司（Beckhoff Industrie Elektronik）的名称来进行交易。

倍福在全球有超过5,500名员工（2024年3月），在2023年全球的销售额达到17.5 亿欧元，在超过75个国家有据点，有40个子公司以及合作伙伴^[1][2]。

控制技术

早在1986年时，倍福就以个人电脑为其控制系统的硬件平台，当时的个人电脑已达到控制系统所要求的稳定以及性能。而且个人电脑技术至今仍然是发展最快的技术，而且自从1986年时，其架构元素在本质上没有变化，已证实其可靠程度以及稳定性。

除了硬件以外，控制系统需要操作系统，就像IT应用的电脑一样。倍福在最早期使用的操作系统就是微软的DOS操作系统，配合倍福所开发的一些扩展功能，可以确保其实时的特性，这表示早在1986年，PLC（可编程逻辑控制器）、运动控制都可以和视觉化一起在个人电脑上进行^[3][4]。1996年时，随着TwinCAT自动控制软件的出现，倍福的操作系统转向Windows，目前也还是如此。

倍福在提出了总线端子（德语：Busklemme）的概念，也就是以端子模组型式出现的总线技术。在1995年和WAGO（英语：WAGO）合作推出用于自动化技术的总线端子^[5]。在自动化市场中有许多的总线端子，但仍以原有的概念为基础。倍福在2003年发明了工业乙太网技术EtherCAT^[6]。同年成立了EtherCAT技术群组（ETG），让全世界的设备厂商都可以使用EtherCAT。