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地面缆车，又称缆车[1]:30[2]，是种结合索道与轨道的缆索运输工具，用缆索䌸住形似铁路客车的车厢，在地面轨道或由固定结构支承的轨道上运行[1]:30。缆车的动力装置放在车站内，车上的机器很简单，故非常适合攀爬非常斜的山坡。缆车可攀爬的坡度可达122%，超过齿轨铁路等登山铁路技术。
往复式地面缆车（英语：Funicular）跟循环式地面缆车（英语：Cable Car）之间最大分别是：往复式缆车路轨的坡度通常改变不大。它们通常采用固定式抱索器，车厢会经常䌸上缆索，在正常的运作下是不会解开的，车厢随缆索在线路上往复运行；而循环式缆车则采用脱挂式抱索器，车厢会在运行时不断脱开或挂接上缆索，在到达终点站后挂上反向的缆索运行，而缆索保持循环运作。美国旧金山市区内行走的著名缆车，便是循环式缆车，而非往复式缆车。
往复式缆车是一种介乎往复式索道及铁路的交通系统，最常在山区出现。车厢大多是为了要行走的路轨坡度而特别订造，使车内的座位及地板保持接近水平。往复式地面缆车通常都会有两辆车，分别䌸在缆索的两端。当其中一辆车上山时，另一辆则同时下山。双线往复式缆车使用完全独立的两条线，两个或两组缆车分别在两条线路上运行；有会车段往复式缆车只有一条轨道线路，线路正中设置会车段供两辆车错过对方[1]:30。
循环式缆车是地面缆车的一种，车厢通过系紧持续移动的钢缆而以固定的速度运行。车辆可通过脱开或挂接的方式停车和起动。循环式缆车与往复式缆车不同，往复式缆车是永久式挂接于钢缆上的。
最早的地面缆车是以水力推动的，用来在运河中把驳船拉上或放下陡峭的山坡。大部分这类运河缆车都是在十九世纪出现，美国1830年代建造运河的高峰期曾造了不少。它们的动力来自运河上游放下的水，推动涡轮后，带动缆索车把驳船拉上及放下。1873年旧金山修建了缆车线路，以钢缆牵引轨道车辆。同一时期，在一些城市出现了用小型窄轨蒸汽机车牵引的市内有轨交通。
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