小獵犬號航海記》(英語:The Voyage of the Beagle)是查爾斯·達爾文在1839年所發表的著作,書中記載搭乘小獵犬號航行世界期間的見聞,此書的出版使其成名並受開始受注意。

描述小獵犬號之旅的水彩畫。

書中的內容包含了許多生物學地質學以及人類學研究,並成為達爾文後來發展出自然選擇演化理論的基礎之一。

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