不變質量
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不變質量(invariant mass)或稱內秉質量(intrinsic mass)、固有質量(proper mass),亦常簡稱為質量,指的是一個物體或一個物體系統由總能量和動量構成的在所有參考系下都相同的一個洛侖茲不變量。當這個系統作為整體保持靜止時,不變質量等於系統的總能量除以光速的平方,這也等於這個系統在一個與之相對靜止的秤上稱得的質量。如果系統由一個單一粒子組成,不變質量也稱作這個粒子的靜止質量。
由於一個孤立系統的質心總保持勻速直線運動,因此觀察者總可以選擇這樣一個參考系,使系統在這一參考系中的總動量為零,即相對這個參考係為靜止。這樣的參考系稱作質心系,這時系統的不變質量就等於系統的總能量除以光速的平方。這個於質心系下的總能量,可以被看作是系統在不同慣性系下可能被觀測到所具有能量的「最小值」。
在多粒子系統的情形下,質心繫中的粒子彼此之間可能會存在相對運動,並有可能存在一種或多種基本交互作用。這時粒子的動能和力場的位能會增大系統的總能量,使之大於所有粒子的靜止質量之和,這部分能量也對系統的不變質量有貢獻。