偏滑角

偏滑角是指汽車行駛時，輪胎軸線方向和輪胎行進方向之間的夾角。

現在的輪胎普遍採用橡膠等富有彈性的材料製作。當車手扭轉方向盤改變前輪指向的時候，由於地面對輪胎的摩擦力，輪胎靠近地面並與地面接觸的部分不會立刻跟隨輪胎的其他部分改變運動方向，即輪胎會發生一定變形扭曲。這種扭曲使得汽車轉彎的時候，輪胎可以提供一定的方向向彎內的側偏力。在一定的載荷下，側偏力隨側偏角的增大而增大。側偏角較小時，側偏力與側偏角呈線性關係。^[1]一般情況下，側偏力可以幫助汽車更好地轉彎。

當車輛轉彎或變道時，前後輪胎會形成滑移角，滑移角的大小取決於車輛的結構和動態特性。滑移角產生的速率稱為滑移角生成率，是根據前後滑移角之差及其形成時間計算得出的。這些速率的差異會影響車輛的操控性，從而影響車輛是表現出轉向不足、轉向過度還是轉向中性。