準衛星

準衛星是與行星有著1:1軌道共振，在公轉許多次後便會接近行星並留駐的天體。準衛星繞太陽公轉的軌道週期與行星相同，但是有著不同的離心率（通常更大）。當從行星上觀察這顆行星的準衛星時，會出現繞著行星的橢圓行逆行軌跡。對比於真衛星，準衛星的軌道位於行星的希爾球之外，並且是不穩定的。經過一段時間的發展，傾向於成為其他類型的共振運動，使它們不再逗留在行星的附近，然後可能又會回到準衛星的軌道，等等不一而足。其他型式的1:1共振軌道包括馬蹄形軌道和環繞著拉格朗日點的蝌蚪形軌道，但是這種軌道的天體在繞行太陽公轉多次之後，不會停留在接近行星的經度上。

一般的準衛星示意圖。

已知馬蹄形軌道的天體有時會轉移到一個相對較短的準衛星軌道^[1]，因此有時會混為一談，例如(3753) 克魯特尼、2002 AA₂₉等。

例子

(3753) 克魯特尼和地球似在它們的軌道乎相互跟隨著，並在馬蹄形軌道和準衛星軌道之間反覆轉移。

地球

至2023年，已知地球有7顆準衛星：(164207) 卡迪亞、(277810) 2006 FV₃₅（英語：(277810) 2006 FV35）、2013 LX₂₈（英語：2013 LX28）、2014 OL₃₃₉（英語：2014 OL339）、(469219) 振盪天星^[2]、2020 PP₁（英語：2020 PP1）和2023 FW₁₃（英語：2023 FW13）。這些天體會在準衛星軌道上逗留數十年、數百年或更長的時間^[1]。

金星

金星有一顆準衛星，2002 VE₆₈。這顆小行星也是水星軌道穿越小行星和越地小行星；它成為金星的伴侶似乎至少已經有7,000年了，而且註定會在大約500年後從現有的軌道中被彈出^[3]。

其他的行星

基於類比相信天王星和海王星在太陽系（大約45億年）有能力掌握住準衛星^[4]，但是靠近木星的準衛星軌道只能維持穩定約10,000,000年，土星只能維持100,000年。目前還不能確定這些行星是否有準衛星。

人造衛星

在1989年初，前蘇聯的弗伯斯2號太空船進入環繞火衛一的準衛星軌道，與火衛一的平均軌道半徑距離大約只有100公里^[5]。依據計算，這艘太空船可以在軌道上逗留數個月之久。但因為導引系統故障，這艘太空船失蹤了。

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