1941年4月9日，中華民國任命駐哥公使，兩國建交。1961年4月6日，兩國升格為大使級外交關係，哥倫比亞開始派遣駐華大使。1980年2月7日，哥倫比亞轉而與中華人民共和國政府建交，與中華民國政府斷交。
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| 姓名（中文）
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姓名（原文）
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任命
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到任
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遞交國書
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離任
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外交銜級
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外交職務
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備註
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| 納沃斯
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Rafael Navas Pardo
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1961年6月18日
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1961年6月21日
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1962年
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大使
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特命全權大使
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駐日本兼
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| 葛怡敦
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Fernando Gaitán de Narváez
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1962年12月28日
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1964年
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公使銜參事
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臨時代辦
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駐日本兼
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| 莫那諾
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Enrique Molano Campuzano
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1964年2月4日
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1964年2月11日
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1967年
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大使
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特命全權大使
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駐日本兼
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| 羅得楷
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Germán Rodriguez Fonnegra
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1966年1月27日
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1970年8月
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參事
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臨時代辦
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籌備在台北設館
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| 雷德波
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Edwardo Restrepo del Corral
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1967年11月25日
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1967年11月28日
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1971年
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大使
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特命全權大使
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駐日本兼
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| 謝溫特
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Jorge Cervantes Pinzon
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1970年10月17日
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1974年1月
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參事
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臨時代辦
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常駐台北
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| 杜希洛
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Carlos Holmes Trujillo
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1971年6月1日
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1971年6月8日
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1972年
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大使
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特命全權大使
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駐日本兼
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| 龔薩萊斯
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Luis González Barros
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1972年10月
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1973年2月17日
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1973年2月20日
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大使
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特命全權大使
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駐日本兼
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| 李嘉鐸
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Hernando Ricardo
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1974年2月8日
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1980年
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參事
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臨時代辦
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常駐台北
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