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圓柱接點

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圓柱接點
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圓柱接點(cylindrical joint)是有兩個自由度運動副,常用在機構中[1]。圓柱接點可以提供一維軸向的滑動功能以及單軸的旋轉功能,因此連接的二個剛體可以滑動及旋轉[2]。像桌上足球裡,玩家可以操縱裝有球偶的球桿,使球桿左右移動,或是旋轉球桿,讓球偶攻擊或防守,這二種運動方式正和圓柱接點的自由度相同。

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圓柱接點的三維圖
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桌上足球中,玩家可以操縱裝有球偶的球桿,使球桿左右移動,或是旋轉球桿,讓球偶攻擊或防守,運動方式就是圓柱接點的兩個自由度

類似圓柱接點的運動副有旋轉接點稜柱接點,旋轉接點只有單軸旋轉功能[3],而稜柱接點只有一維軸向的滑動功能[1]。。

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