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圓柱接點
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圓柱接點(cylindrical joint)是有兩個自由度的運動副,常用在機構中[1]。圓柱接點可以提供一維軸向的滑動功能以及單軸的旋轉功能,因此連接的二個剛體可以滑動及旋轉[2]。像桌上足球裡,玩家可以操縱裝有球偶的球桿,使球桿左右移動,或是旋轉球桿,讓球偶攻擊或防守,這二種運動方式正和圓柱接點的自由度相同。


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