多板馬陸目物種的外型有著拱起的背面，但腹面卻是平坦的。頭小，呈錐形，有ocelli（英語：ocelli）；而且它們沒有背溝，每個節段的橫向延伸paranota（英語：paranota）（paranota）亦不存在^[2]。

多板馬陸目由下列三個科組成^[1]：

• Hirudisomatidae Silvestri, 1896：包括6個屬、20個物種；
• 多板馬陸科 Polyzoniidae Newport, 1844：包括6個屬、22個物種；
• Siphonotidae Cook, 1895：包括15個屬、40個物種。
  • Bdellotus Cook, 1895
  • Burinia Attems, 1926
  • Cylichnogaster Verhoeff, 1937
  • Eumillipes Marek, 2021
    • Eumillipes persephone Marek, 2021^[3]
  • Metriozonium Attems, 1951
  • Rhinotus Cook, 1896
  • Rhynchomecogaster Verhoeff, 1937
  • Siphonethus Chamberlin, 1920
  • Siphonoconus Attems, 1930
  • Siphonothinus Silvestri, 1903
  • Siphonotus Brandt, 1837
  • Theratta Anilkumar, Wesener & Moritz, 2022
  • Upsima Chamberlin, 1945

Hirudisomatidae科族分布於西班牙到歐亞大陸的喜馬拉雅山脈、日本，以及北美從加拿大西南部到墨西哥中部。

Polyzoniidae科分布於全北區（北半球），見於美國西北部和美國東北部，加拿大東部、歐洲從英國、法國到西伯利亞。

Siphonotidae科分布於南邊，分布於巴西和智利、南非、東南亞、印度尼西亞、塔斯馬尼亞和紐西蘭。^[4][5]