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DJI Mavic
大疆无人机系列 来自维基百科，自由的百科全书
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大疆御系列（英語：DJI Mavic），是中國大陸無人機製造商大疆創新公司的可摺疊四軸消費級空拍無人機系列。
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最早發布的為2016年9月推出的御Pro；2018年1月，大疆推出了御Air；2018年8月，大疆推出御2系列無人機成為御Pro的續作[1]；同月，御Pro宣告停產[2][3]。
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概述
2016年9月27日，大疆發布御 Pro[4]，該型號是大疆旗下第一款可以摺疊的無人機，推出時的定位在精靈3與精靈4之間[5][6]。與差不多同期的GoPro Karma無人機方案構成競爭關係。2017年9月1日，大疆推出了稍微改進續航時間及降低噪音的鉑金版[7]，同年11月16日推出加價500元的初雪白款式[8]。
2018年1月23日，大疆創新推出御 Air，大疆稱其「是『御』品牌系列旗下一條全新的產品線」，採用四軸可摺疊設計且外形輕巧[9]。2018年8月23日，御2系列發布，包括御 Pro 2與御 2 Zoom兩款機型[10][11]。2020年4月28日，御 Air2發布[12]。
型號
御 Pro可以摺疊，使得其可以保持一個較小的收納體積 (83mm x 83mm x 198mm)[5]。收納狀態下，其墊腳與槳葉收束在機身側面。[13]
御 Pro上組態的相機規格和同年稍早發布的Phantom 4基本相同，但鏡頭視角略小，等效約28mm（精靈4約為20mm）。該相機模組可以自動對焦，支援俯仰-90～30度（雲台不可左右旋轉，可通過機身姿態完成），並且可以實現對應光軸的90度旋轉以進行豎向拍攝；在進行全景拍攝時候，配合30度仰角，可以拍攝到更多天空部分。相片儲存支援jpeg或DNG格式。
該相機模組具有一千兩百萬像素（12MP），支援以4k@30fps進行無聲影片拍攝，或是在1080p下實現最高96fps的拍攝，影片位元率最高為60Mbps，與精靈4相同[14]
御 Pro可以在運動模式下達到65km/h的水平飛行速度，最大續航里程13km（以14m/s的經濟速度飛行）[5][15][16]。
御 Pro組態了前方與下方視覺系統，可以探測0.7~30m範圍，其中15m以內為精確測距範圍（具有豐富紋理的表面，且光照條件充足）。
御 Pro的標稱最大飛行時間，為無風環境的27分鐘，懸停時長24分鐘[17]
御 Pro也是大疆首次加入了手勢控制的產品。使用者可以面對無人機相機，做出特定手勢，以觸發無人機進行特定功能，例如拍照。[18]
相比之前，如精靈4上展示的光流（Optical Flow）技術，大疆宣稱御 Pro具有前視與下視結合的立體視覺系統可以更有效地進行精確懸停。光流方案假定地面為平面進行工作，而立體視覺可以在有紋理且光照充足的環境下工作，例如開放式陽台的穿越過程，表現會更好[15][19]。
相比其他型號，御 Pro組態的遙控器更加緊湊小巧。它包括了可以用於夾持智慧型裝置的摺疊式把手，以及一個基本飛行資料的顯示器。官方推薦夾持厚度6.5mm-8.5mm、長度160mm以下，具有MicroUSB、USB Type-C或Lightning介面的Android或iOS的智慧型裝置。
使用專用的遙控器即可使用大疆自行研發的，被稱作OcuSync的圖傳系統[15]。該系統支援在FCC標準下，最遠7km的控制距離與1080p規格影片的即時圖傳解析度。圖傳延時約160ms-170ms。
位於機身一側的tf插槽，上方有遙控模式切換開關，允許使用者選擇以智慧型裝置執行DJI GO（後期升級為DJI GO 4）直接對Mavic Pro進行操作。以WiFi模式工作的遙控與圖像傳輸範圍相比遙控器要低。[20][21][22]
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2017年 IFA 展，大疆推出了鉑金版 御 Pro[23][24]帶來的改動包括續航時間從27分提升到30分鐘，噪音降低4分貝，主要得益於新螺旋槳的使用；新槳葉同樣適用於原版御 Pro[25][26]。
參見
參考來源
延伸閱讀
外部連結
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