安定時間

安定時間（Settling time）也稱為整定時間，是指放大器或控制系統在步階輸入後，輸出到達最終值，且其誤差可維持在一定範圍（一般是會對稱於最終值）內的時間，是暫態響應的特性之一。安定時間包括很短的傳播延遲，加上輸出依照瞬態率（英語：Slew rate）振盪到最終值附近的時間，以及最後安定在允許誤差附近的時間。

安定時間是在步階輸入後，輸出到達最終值，且誤差可維持在一定範圍內的時間

有能量儲存的系統無法立即反應，當輸入變化或有擾動時會有暫態的現象^[1]。

定義

Tay, Mareels and Moore（1997）定義安定時間為「輸出到達最終值附近，且和最終值之間的誤差維持在一定範圍（一般是5%到2%）內所需要的時間。」^[2]

數學細節

安定時間和系統響應及時間常數有關。

一階系統

一階RC電路的階躍響應，三倍時間常數時輸出到達輸入的95%，在五倍時間常數時輸出到達輸入的99.3%

一階系統較少定義安定時間，但一階系統在三倍時間常數後，其輸出和穩態的誤差降至${\displaystyle e^{-3}\approx 0.05}$，五倍時間常數後，其輸出和穩態的誤差降至${\displaystyle e^{-5}\approx 0.0067}$^[3]，一般已可以忽略其誤差^[4]。

二階系統

若二階欠阻尼系統的阻尼比${\displaystyle \zeta \ll 1}$，其步階響應下的安定時間可以用以下式來近似：

${\displaystyle T_{s}=-{\frac {\ln({\text{tolerance fraction}})}{{\text{damping ratio}}\times {\text{natural freq}}}}}$

因此，誤差在2%內的安定時間為：

${\displaystyle T_{s}=-{\frac {\ln(0.02)}{\zeta \omega _{n}}}\approx {\frac {4}{\zeta \omega _{n}}}}$^[5]