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小控制信號特性

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小控制信號特性(small control property)簡稱SCP,是非線性控制理論中,非線性系統的特性。滿足此特性的系統,只要距離平衡點夠近,就可以用很小的控制信號使其漸進穩定

型式的非線性系統,其滿足小控制信號特性的條件是:針對每一個,都存在,讓所有滿足的狀態,都有,可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定[1](表示系統可以漸進穩定)。

簡單來說,小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號,只要起始狀態和系統原點的距離夠近,該控制信號都可以讓系統漸進穩定。

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