小行星2056（2056 Nancy）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1909年10月15日，約瑟夫·亨弗里奇在海德堡發現了此天體[1][2]。
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2056 Nancy|
| 發現者 | 約瑟夫·亨弗里奇 |
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| 發現地 | 海德堡 |
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| 發現日期 | 1909年10月15日 |
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| 其它名稱 | A909 TB/ 1929 VQ / 1942 RA1 / 1962 XE / 1972 VC1 / 1974 HL2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.526229941424241 AU（377,918,620.136 km） |
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| 近日點 | 1.908418235593579 AU（285,495,304.450 km） |
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| 半長軸 | 2.21732408850891 AU（331,706,962.293 km） |
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| 離心率 | 0.139314706 |
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| 軌道週期 | 1205.985787 日
3.3儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.932306316913669 |
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| 升交點黃經 | 225.8309995361828 |
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| 近日點參數 | 145.3647762974847 |
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| 絕對星等(H) | 145.3647762974847 |
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該小行星以英國天文學家布萊恩·馬斯登的妻子南希·盧·齊塞爾·馬斯登（Nancy Lou Zissell Marsden）命名。
這顆小行星的絕對星等為145.3647762974847等[1]。