小行星2653（2653 Principia）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1964年11月4日，印第安納大學在摩根縣發現了此天體[1][2]。
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2653 Principia|
| 發現者 | 印第安納大學 |
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| 發現地 | 摩根縣 |
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| 發現日期 | 1964年11月4日 |
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| 其它名稱 | 1964 VP/ 1939 DK / 1943 GB1 / 1951 JZ / 1970 GH / 1979 SV6 / A905 GA |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.639395016674881 AU（394,847,874.431 km） |
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| 近日點 | 2.24866377171683 AU（336,395,312.169 km） |
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| 半長軸 | 2.444029394195855 AU（365,621,593.300 km） |
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| 離心率 | 0.079935873 |
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| 軌道週期 | 1395.590692 日
3.82儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.74494671063691 |
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| 升交點黃經 | 194.5572095823732 |
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| 近日點參數 | 316.8868442920124 |
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| 絕對星等(H) | 316.8868442920124 |
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該小行星以艾薩克·牛頓的著作《自然哲學的數學原理》命名。
這顆小行星的絕對星等為316.8868442920124等[1]。