小行星2945（2945 Zanstra）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1935年9月28日，亨德里克·范根特在約翰尼斯堡發現了此天體[1][2]。
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2945 Zanstra|
| 發現者 | 亨德里克·范根特 |
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| 發現地 | 約翰尼斯堡 |
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| 發現日期 | 1935年9月28日 |
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| 其它名稱 | 1935 ST1/ 1957 UC1 / 1970 SY / 1970 WM / 1975 XY5 / 1983 TN |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.040775847748291 AU（454,893,592.099 km） |
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| 近日點 | 2.298267021672788 AU（343,815,852.742 km） |
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| 半長軸 | 2.66952143471054 AU（399,354,722.421 km） |
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| 離心率 | 0.139071524 |
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| 軌道週期 | 1593.120204 日
4.36儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.626320808258977 |
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| 升交點黃經 | 95.89469146783203 |
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| 近日點參數 | 242.7287362489152 |
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| 絕對星等(H) | 242.7287362489152 |
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該小行星以荷蘭天文學家赫爾曼·贊斯特拉命名。
這顆小行星的絕對星等為242.7287362489152等[1]。