小行星3004（英語：3004 Knud）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1976年2月27日，R. M. West在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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3004 Knud|
| 發現者 | R. M. West |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1976年2月27日 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.277825050015125 AU（490,355,648.009 km） |
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| 近日點 | 1.907602634915867 AU（285,373,292.325 km） |
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| 半長軸 | 2.592713842465496 AU（387,864,470.167 km） |
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| 離心率 | 0.264244822 |
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| 軌道週期 | 1524.861174 日
4.17儒略年 |
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| 軌道傾角 | 30.10698794265492 |
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| 升交點黃經 | 322.4538191108268 |
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| 近日點參數 | 212.8108244115082 |
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| 絕對星等(H) | 212.8108244115082 |
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這顆小行星的絕對星等為212.8108244115082等[1]。