小行星3165（3165 Mikawa）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1984年8月31日，鈴木憲藏、浦田武在豐田市發現了此天體[1][2]。
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3165 Mikawa|
| 發現者 | 鈴木憲藏
浦田武 |
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| 發現地 | 豐田市 |
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| 發現日期 | 1984年8月31日 |
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| 其它名稱 | 1984 QE/ 1953 GP / 1973 FU / 1974 QE2 / 1981 WB2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.647169715330333 AU（396,010,952.795 km） |
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| 近日點 | 1.840352362670939 AU（275,312,794.793 km） |
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| 半長軸 | 2.243761039000636 AU（335,661,873.794 km） |
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| 離心率 | 0.179791283 |
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| 軌道週期 | 1227.618235 日
3.36儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.922433106191711 |
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| 升交點黃經 | 88.70973256604854 |
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| 近日點參數 | 239.503826089786 |
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| 絕對星等(H) | 239.503826089786 |
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該小行星以日本古代的令制國之一三河國命名。
這顆小行星的絕對星等為239.503826089786等[1]。