小行星3428（英語：3428 Roberts）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1952年5月1日，印第安納大學在摩根縣發現了此天體[1][2]。
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3428 Roberts|
| 發現者 | 印第安納大學 |
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| 發現地 | 摩根縣 |
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| 發現日期 | 1952年5月1日 |
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| 其它名稱 | 1952 JH/ 1952 KB / 1972 YQ1 / 1978 JH2 / 1980 TD15 / 1982 FR1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.1036303 AU（464,296,484.320 km） |
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| 近日點 | 2.2236669 AU（332,655,833.386 km） |
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| 半長軸 | 2.6636486 AU（398,476,158.853 km） |
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| 離心率 | 0.1651801 |
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| 軌道週期 | 1587.865882 日
4.35儒略年 |
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| 軌道傾角 | 8.86983 |
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| 升交點黃經 | 230.84174 |
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| 近日點參數 | 303.64335 |
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| 絕對星等(H) | 303.64335 |
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這顆小行星的絕對星等為303.64335等[1]。