小行星3470（英語：3470 Yaronika）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1975年3月6日，尼古拉·切爾尼赫在克里米亞發現了此天體[1][2]。
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3470 Yaronika|
| 發現者 | 尼古拉·切爾尼赫 |
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| 發現地 | 克里米亞 |
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| 發現日期 | 1975年3月6日 |
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| 其它名稱 | 1975 ES/ 1954 LD / 1968 DY / 1968 FA1 / 1972 LH1 / 1973 UX4 / 1979 KN1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.6871614 AU（401,993,623.667 km） |
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| 近日點 | 2.0030484 AU（299,651,775.549 km） |
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| 半長軸 | 2.3451049 AU（350,822,699.608 km） |
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| 離心率 | 0.1458598 |
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| 軌道週期 | 1311.722081 日
3.59儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.55837 |
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| 升交點黃經 | 237.20677 |
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| 近日點參數 | 312.60249 |
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| 絕對星等(H) | 312.60249 |
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這顆小行星的絕對星等為312.60249等[1]。